Служба социальной помощи на дому Трубчевского района была основана в 1988г. В декабре 1993 года в целях дальнейшего совершенствования системы социально-бытового обслуживания престарелых граждан, инвалидов и других групп населения нуждающихся в социальной поддержке и на основании приказа Минсоцзащиты РФ № 137 от 20.07.1993г. "Об утверждении примерного положения о центре социального обслуживания населения" был создан районный Центр социального обслуживания населения в который входило: три отделения социального обслуживания населения и отделение срочной помощи на дому.
В 1995 году было открыто отделение помощи семье, женщинам и детям, оказавшимся в жизненно трудной ситуации, которое предназначалось для предоставления комплекса услуг социально педагогических, психологических, социально-реабилитационных и других услуг. В феврале 2001 года открыто отделение реабилитации детей и подростков с ограниченными физическими и умственными возможностями.
На базе отделения в 2004 году был создан Реабилитационный центр для детей и подростков с ограниченными физическими и умственными возможностями.
В настоящее время в центре работают два отделения социального обслуживания на дому пожилых граждан и инвалидов и одно отделение срочного социального обслуживания и консультативной помощи населения Трубчевского района.